洛陽城搖搖欲墜，唐軍聲勢浩大，拼盡全力猛烈攻擊。史朝義田承嗣親自在城樓上督戰，見到守城的燕軍已經膽怯，向後退縮。田承嗣大聲疾呼：“朝廷的增援到了，李歸仁元帥領十萬大軍，已經到了城外。全力頂住唐軍的進攻，就是勝利。誰畏葸不前，立斬不繞。”這句話果然有效果，軍士士氣大增。
唐軍敢死隊已經登上了城樓，李光弼對衛伯玉說道：“僕固懷恩的攻擊力果然強盛，你全力壓上，半個時辰就能攻破城池。”
衛伯玉說道：“元帥看我的，一定先僕固將軍攻破城門。”他親自領兵，向城樓衝擊。唐軍的戰鼓，敲得震耳欲聾，密集的鼓聲催促兵將向城樓蜂擁。突然大批燕軍從四面八方殺來，李歸仁帶領五萬援軍及時趕到。
先鋒官薛嵩手持方天畫戟，直衝僕固懷恩的陣地，正在擂鼓的僕固瑒，立即鳴金。並調轉掩護攻城的弓駑手，轉身列陣，阻擊薛嵩。已經登上城樓的僕固懷恩，聽到鑼聲回頭觀看，見到唐軍向他的背後衝來，立即下令退卻。
李光弼大驚失色，唐軍正在全力進攻，軍隊正拼命向城樓衝鋒。他來不及向僕固懷恩、衛伯玉等人發佈命令了。就是能發佈命令，也無法調轉攻城的軍隊。正在全力攻城的衛伯玉的軍士，見到背後殺來了大批燕軍，頓時大亂，潮水般退回，兵卒相互踐踏。
李歸仁乘唐軍慌亂之時，突然發起攻擊。失去控制的唐軍，立時潰不成軍，步兵死者數萬，輕重武器及軍用物資全丟。李光弼、僕固懷恩組織慌亂的軍隊，穩住了陣式，且戰且退，渡過黃河，退保聞喜。魚朝恩、衛伯玉退守陝州。
李歸仁率領得勝之兵，跟蹤追擊，離聞喜城不到五十裏。僕固懷恩對李光弼說道：“我請求將所部軍隊隱蔽在城外，在叛軍攻城的時候，出陣夾擊。”李光弼說道：“的確是好計策，只是辛苦僕固將軍了。如果將軍願意，就馬上行動，遲了就來不及了。”
僕固懷恩的軍隊剛剛隱藏好，李歸仁的軍隊就到了。他不顧軍士的疲勞，立即組織攻城。薛嵩勸阻道：“我軍一路狂奔，軍士的體力支持不住。元帥還是讓軍隊休整一下，先圍困城池，明天再行攻擊。”
李歸仁說道：“我們疲勞，唐軍更加疲勞，趁熱打鐵，現在正是攻擊的最佳時機。”不聽薛嵩的建議，命令他立即發起衝鋒。
薛嵩無奈，只得執行命令。帶領堂弟薛崿領兵向城門衝擊。李光弼站在城樓上，指揮軍士向衝鋒的燕軍射擊。由於撤退時丟失了一部分弓駑，城樓上的駑箭不密。阻擋不住衝鋒的燕軍，李歸仁大喜，親自擂鼓，將所有的軍隊都壓上。
薛崿已經蹬上了城樓，眼看城池不保。突然從旁邊衝出大隊唐兵，剛剛蹬上城樓的薛崿驚慌失措，李光弼已經到了他的面前。他不敢接戰，從城樓上跳了下來，還是他內功深厚，沒有受傷。
燕軍被這突如其來的變故嚇呆了，軍士不戰自亂，薛嵩大聲疾呼，也沒有作用。僕固懷恩高舉陌刀，帶領大軍已經衝殺過來。李歸仁見勢不妙，慌忙鳴金收兵。這樣一來，燕軍更亂。而且李光弼也帶兵從城門中殺出，兩面夾擊，燕軍潰不成軍，慌忙撤退。唐軍沒有追擊，退回城內。
李光弼攻擊洛陽的時候，安忠志領兵進攻河陽，河陽主力已經由李光弼帶走，李抱玉只有幾千弱兵，無論如何不是幾萬燕軍的對手，他只有放棄河陽，奔向澤州固守。
洛陽沒有攻克，而且河陽、懷州又被相繼失陷。李光弼丟城失地，損失慘重。好在打了燕軍一個伏擊，阻止了他們的攻勢。安穩之後，立即向朝廷上表，彙報經過。
史思明精心策劃的這場戰役，獲得極大的成功，不但得到了河陽和懷州，而且消滅了幾萬唐軍，使唐軍沒有能力進攻了。有了河南、河北的地盤，又連續打了兩次大勝仗，史思明的腦袋開始發熱，想一鼓作氣再次攻下潼關，甚至推翻李唐王朝。
他立即發佈命令，要史朝義進攻陝州，直逼潼關。史朝義令田承嗣守衛洛陽，親自帶領軍隊向潼關進軍。
衛伯玉進攻洛陽失敗後，迅速退守陝州，保護潼關。得知史朝義進軍，立即上奏唐肅宗。唐肅宗又一次喫了敗仗，內心十分震驚，他詔令衛伯玉死守陝州，不準輕易出擊。全力阻止叛軍西進，確保長安的安全。衛伯玉接到聖旨，又得到朝廷的支持，積極佈防，派出大量探子打探叛軍的信息。
史朝義按照史思明的命令，帶領屬下人馬向陝州撲來。先鋒官駱悅行動快速，想乘唐軍新敗，軍心不穩的時候，再打個措手不及。衛伯玉探準了信息，有了增援，他迅速調整了守軍的心態，爲了提高聲勢，他帶領軍隊前去迎擊。
上元二年二月，駱悅的人馬正在急行軍趕路，離陝郡已經不到五十裏的路程時。駱悅衝到隊伍的前面，想快速推進到城下，形成包圍之勢。突然遇上了唐朝的伏兵。兩側的駑箭一陣比一陣猛烈，向燕軍射來，暴雨般的落在趕路的燕軍隊伍之中。正在趕路的燕軍，遭到唐軍的迎頭痛擊，一時之間，不知所措。遭受突然襲擊，軍心恐慌，燕軍的隊形大亂。衛伯玉帶領騎兵，以排山倒海之勢，向駱悅的先鋒部隊衝來。
駱悅知道中了埋伏，慌忙指揮撤退。但軍隊已亂，軍士都不聽指揮，到處亂跑，相互踐踏。他見勢不妙，帶轉馬頭帶着幾名心腹逃走。可憐五千先頭部隊，成了俎上之肉，任由唐軍斬殺，四處潰逃。擊敗駱悅的先頭部隊之後，衛伯玉並沒有乘勝追擊，而是收攏軍隊加強防禦。上奏朝廷。
唐肅宗爲了表彰他的功勞，鼓舞士氣，晉升他爲特進，封爲河東郡公。這使他守衛陝郡的決心更大。
燕軍的先頭部隊被殲，並沒有改變史思明的計劃，他讓次子史朝清守薊城，自己親到洛陽，督促進攻。
史朝義率軍直抵陝郡城下，安下營寨，構建柵欄，休整兩天之後，立即向陝州城樓發起攻擊。各種弓駑利用柵欄的掩護，向城樓猛射。駱悅帶領敢死隊手舞盾牌，向城門衝鋒。
衛伯玉早有準備，指揮弓箭手，利用城樓工事的掩護，對敢死隊狂射。箭如雨下，衝鋒的勇士，雖然有盾牌護衛住了上體的要害部位，但露出了雙腿。箭矢太過密集，衝鋒的勇士腿腳紛紛中箭，成片的倒下。
注：唐朝地名，今屬山西。
注：唐朝地名，今山西晉城。
注：唐朝地名，今河南沁陽。